车间精益物流的规划和配送方式可以遵循以下几个步骤：

1. 分析价值流：首先要对车间的生产流程进行价值流分析，了解从原材料到最终产品的物流路径，识别瓶颈和浪费，并找到改进的机会。

2. 设计物流布局：根据价值流分析的结果，设计合理的物流布局，使材料流动路径和生产流程最优化。确保原材料和半成品从接收到交付的流程中，物流路径尽量短，减少浪费和停滞。

3. 设计物料存储区域：将车间内的物料存储区域划分为不同的区域，根据不同物料的特性和使用频率，合理安排存储位置。让常用物料靠近操作区域，减少物料的移动时间和成本。

4. 定制物料容器和标识：为不同类型的物料设计合适的容器和标识，确保物料能够按照规定的位置存放和归还，提高物料的可视化和管理效率。

5. 优化配送方式：根据物料的性质和车间的需求，选择合适的配送方式，例如使用AGV（自动导引车）、叉车、输送带等来完成物料的运输任务。使用自动化物流设备可以提高物流效率和精确度。

6. 实施物料管理系统：采用物料管理系统对物料进行追踪和管理，通过条码或RFID等技术，实时监控物料的位置和状态，确保物料库存的准确性和流动性。

7. 建立供应商合作关系：与供应商建立合作关系，共同制定物料的供应计划和配送方式，确保物料能够按时供应并符合质量要求。

8. 持续改进：定期评估和改进物流规划和配送方式，根据实际情况进行优化和调整，寻找进一步的改进机会，提高物流效率和质量。

以上是车间精益物流的规划和配送方式的一些建议。具体实施应根据车间的实际情况和需求进行调整和优化，同时考虑员工的参与和意识提升。